Chapter 5. Intellectual methods for evaluating the state of UAV channels

В даному розділі дослідження запропоновано інтелектуальні методи оцінки стану каналів безпілотних літальних апаратів.

В ході дослідження авторами було розроблено:

1. Метод інтелектуальної оцінки стану каналів безпілотних літальних апаратів (БпЛА), що заснований на використанні апарату нечітких множин та штучних нейронних мереж, дозволяє при своїй достатній простоті отримувати досить точні рішення. Відмінними особливостями запропонованого методу є:
– оцінювання стану каналів БпЛА проводиться паралельно по декільком показникам оцінки їх стану (імпульсна характеристика, частотна характеристика та ймовірність бітової помилки);
– оцінювання декількох характеристик стану каналу БпЛА постійно в режимі реального часу;
– оцінювання декількох характеристик стану каналу БпЛА постійно в каналі вниз та в каналі вгору;
– отримання оцінки стану каналу БпЛА по кожному показнику відбувається на окремому шарі нейронної мережі, за допомогою побудови функції належності;
– після оцінювання окремої характеристики каналу БпЛА окремим шаром нейронної мережі на її виході відбувається формування узагальненої оцінки стану каналу.

2. Методика ідентифікації стану каналів управління та передачі даних БпЛА. Новизна запропонованої методики полягає у:
‒ врахуванні при розрахунках корегувального коефіцієнту на ступінь невизначеності про стан каналів БпЛА;
‒ додавання корегувального коефіцієнту на зашумленості даних в результаті викривлення інформації про стан каналів БпЛА;
‒ зменшенні обчислювальних витрат при оцінювання стану каналів БпЛА;
‒ можливості проведення розрахунків з вихідними даними, що є різні за природою та одиницями вимірювання.